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揭秘“中国天眼”日常检修维护特殊装备：“微重力蜘蛛人”设备

2020-01-13 09:25:56 来源：华西都市报
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1月11日，被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜(FAST)顺利通过国家验收，投入正式运行。

“中国天眼”位于贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县的喀斯特洼坑中，是世界最大单口径射电望远镜，其建设单位为中国科学院国家天文台。

对于参观“中国天眼”的人们来说，最深的印象莫过于它那巨大的反射面，俗称“大锅”。这口“大锅”呈球形，口径达500米、锅沿距离锅底高差150米、倾角近60�，其表面是厚度仅1毫米且开孔50%的铝合金面板。未来，如何对望远镜的这口“大锅”进行日常的巡检维修以及清理，且不能损坏承重有限的反射面板?

随着“中国天眼”的正式运行，由中国科学院国家天文台和航空工业特飞所合作研制的“微重力蜘蛛人”设备也将投入使用，解决“大锅”的日常维护问题。其主要采用了蜘蛛人体重(浮力)配重平衡技术，利用氦气球浮力抵消蜘蛛人自身的大部分体重，保证蜘蛛人可在“大锅”表面行走和进行相关检查维护作业，且不会对“大锅”造成损坏以及影响到FAST的正常观测。

要求之高

不能伤了这口“锅”

还不能影响观测

“微重力蜘蛛人”设备最主要部分是一个直径超7米的氦气球。圆球内部，设有隔层，分别注入了氦气和空气。

“氦气主要提供升力，而空气的存在是为了调节整个气囊内部的压力。因为在实际情况中，随着温度或者高度的变化，气囊内压力也会有所变化。比如温度如果升高导致气囊压力超过安全阈值，那就要释放一定的空气进行降压。”航空工业特飞所工程技术中心技术部部长纪章辉表示，一般情况下，气囊的压力都会控制在安全范围内。

研发团队之所以选用了氦气这种轻质气体来产生设备所必需的净浮力，是因为“氦气不像氢气，易燃易爆。其密度小，属于惰性气体，常温常压下不会产生化学反应。”纪章辉解释，作业时，配合着相应的安全措施，氦气球将“吊”起作业人员让其能够在望远镜反射面上“飞檐走壁”。整个设备能够满足一名成人在“大锅”上进行正常作业的需求，其运作的基本原理就是靠浮力减轻自重，从而达到刚好适用于作业面上“行走”的平衡。

他表示，在正式作业前，还会称量工作人员的体重和气球的净浮力，然后调整配重重量，以达到“大锅”内行走和作业的平衡要求，设备所配置的水箱也属于配重的一部分。“如果作业时，出现极端情况，导致气球浮力下降，‘蜘蛛人’可拉动水箱上的阀门放水，恢复之前设备的平衡状态，为蜘蛛人迅速转移至安全地方争取时间。”

另外，“微重力蜘蛛人”可以不使用电子设备，维护检修作业时无电磁干扰，不会影响到FAST的正常观测，而且也可以实现多个“微重力蜘蛛人”对“大锅”不同部位的同时作业，从而提高作业效率。纪章辉表示，项目组之前也尝试过长臂索吊或无人机，但因不易定位和观察遂放弃。

研制之精

花半年时间试验

计算出设备配重公式

让“微重力蜘蛛人”能在“大锅”上“飞檐走壁”进行作业的背后，是长达半年的设计、试验以及计算。

纪章辉介绍，团队从2018年11月份就到达贵州考察“天眼”现场，并开始进行前期可行性论证。“从2019年2月到8月，我们就作了详细的设计、计算以及摸底试验，并开始生产制造。”去年10月，该设备正式被国家天文台验收。

在论证研制阶段，纪章辉及其团队进行了有限元分析，收集了“天眼”所在地一年的风速数据，计算并模拟试验在六种工况下，设备的运作情况，同时还要分析评估“大锅”的反射面板和在“大锅”内矗立的多个测量基墩的承载能力。“因为我们在将氦气球下到‘锅’里，于‘锅’内牵引移动和完成任务回收时，都要利用“大锅”边缘的转移平台和测量基墩架设索道，所以必须保证绳索的张力不会对这些辅助设施造成破坏。”

更重要的是，团队通过精密计算找到蜘蛛人自重及配重和氦气球浮力之间的平衡值，研究出适用于不同人(体重)和环境(温度、海拔高度)通用公式。“这样我们在实际操作时，就可以直接套用，在确定蜘蛛人后作一些配重的加减就行。”

当“微重力蜘蛛人”进入“大锅”开始作业时，通过基墩架设索道，整个设备将受到不同方向三条绳索的牵引，使蜘蛛人的活动集中在一个三角形范围内。“这样做更具稳定性且更好准确定位。”纪章辉解释。

蜘蛛人除了穿戴好防护设施外，手臂、膝盖、脚底等都会戴上减压板，避免压力过大对碰触到的反射面板造成损坏。特飞所工程技术中心试飞试验部的蜘蛛人谢洪源告知了在“大锅”内“行走”的“秘诀”：双脚撇开呈八字形，手指尖轻轻接触反射面板以助力向前。“作业时还得考虑到风速，如果现场监测达到了3米/秒，最好作停留观察。”

据悉，考虑到整个望远镜及周边区域对电波宁静环境的要求，未来整个作业团队还将规范相关指令信息的传递，多使用标准统一的手势或旗语，避免因使用对讲机而造成对望远镜天文观测的干扰。 华西都市报-封面新闻

记者杨晨雷远东柴枫桔

“微重力蜘蛛人”设备

●由中国科学院国家天文台和航空工业特飞所合作研制。

●采用蜘蛛人体重(浮力)配重平衡技术，利用氦气球浮力抵消蜘蛛人自身的大部分体重，保证蜘蛛人可在“大锅”表面行走和进行相关检查维护作业，且不会对“大锅”造成损坏以及影响正常观测。

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如何治疗灰指甲

上海市中医院主任医生苏晓灰指甲(甲癣)是由真菌侵犯手指甲或脚趾甲的甲板引起的的一种疾病，甲真菌病,是皮肤科常见病、多发病。多表现为指(

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丰田“氢擎“驱动全方位电动化低碳出行解决方案倾情助力北京2022年冬奥会和冬残奥会

（2021年11月12日，北京）丰田汽车公司（以下简称丰田）与北京冬奥组委共同举办北京2022年冬奥会和冬残奥会赛事服务车辆交付仪式。丰田汽车

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梦洁21家旗舰店全线引爆，精致生活地标引全城瞩目

在高端床品需求兴起、用户体验感为王的背景下,实体店成为品牌与消费者直接沟通的渠道,门店的规模和形象成为消费者评估品牌调性与发展前景的

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做受信赖的中华美食传播者，紫米食业邀绒言绒语做品牌升级调研

随着消费市场的不断变革，Z世代成为消费主力。蜜雪冰城、江小白、认养一头牛等新锐品牌迅速崛起。品牌IP人格化，成为越来越多企业的共识。

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家庭教育趋势到来，小彼恩积极传递寓教于乐的亲子阅读

2021年10月23日，第十三届全国人大常委会第三十一次会议通过了新制定的《中华人民共和国家庭教育促进法》(以下简称家庭教育促进法)。家庭教

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深耕产品内容，冰雪时光的质高价优之路

无论时代如何变化，市场主流始终是对于高性价比的追求。主打冰淇淋与茶的时尚茶饮品牌冰雪时光所采用的策略也不外如是，即使用高性价比的产

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郑州童瞳眼科医院：让白内障术后孩子视力明显提升

11月24日下午，佳乐(化名)按照预定时间来到郑州童瞳眼科医院做视觉训练，经过近两年的训练佳乐和来到童瞳眼科之前区别很大，不仅仅是视力提

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脚气（足癣）怎么治疗？

上海大华医院主任医生闫萍足癣俗称 "脚气 "，足癣的病变常发生在足趾间、足跟、足跖、足部侧缘等部位，出现水疱、脱屑等表现，并伴有一定痛痒

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如何治疗灰指甲（甲癣）

上海市中医院主任医生苏晓灰指甲(甲癣)是由真菌侵犯手指甲或脚趾甲的甲板引起的的一种疾病，甲真菌病,是皮肤科常见病、多发病。多表现为指(

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三重补贴大聚“惠” 厦门国美再掀低价风暴

双11过了,没赶上低价入手电器和家装的机会?还在等双12?那你就大错特错啦!近日，厦门国美开启11 27惠民消费大补贴活动，家电惠民补贴上限800

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感恩长情陪伴，冰雪时光特惠周边限时发售

品牌如鱼，顾客如水，鱼无水难行，水伴鱼成长。一家对客户怀抱感恩之心的企业，方可在市场中绿树常青。作为一家深耕下沉市场，长期坚持顾客

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童瞳眼科到郑州市实验小学开展视力筛查

为准确掌握学生视力健康状况，采取科学预防措施，有效地保护学生视力。11月22日上午，郑州童瞳眼科医院的工作人员对郑州市实验小学一年级学

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绒言绒语创始人郑淑调研紫米食业，打造速冻美食界的网红爆品

美食界从来不缺少网红，无论是以高颜值用餐环境走红的网红餐厅，还是经网友与美食博主验证的爆款单品，每年都会出现一批市场新宠。传统速冻

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武夷山引领2.0版网红打卡地 激活网红元素 吸引Z世代

武夷山引领2 0版网红打卡地 激活网红元素 吸引Z世代日前，武夷山正式成为国内第一批五大国家公园之一，进一步彰显了其资源禀赋以及保护传

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知名锂电品牌赞充管家充电器：用两年零退货 “不敢想象”

终于见到更安全的充管家充电器啦!我们用两年竟然零退货，不敢想象啊!充管家充电器，质量就是过硬!11月18日，广州琶洲广交会展馆，2021世界

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郑州童瞳眼科医院：行为视知觉+脑知觉训练让孩子视力从0.5提升到1.0

2019年1月28日，一个日常的门诊，童瞳眼科医院姚亮医生接诊了一个特殊的患者小林(化名)。孩子有着一双瓦蓝色漂亮的眼睛，皮肤很白，毛发轻

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让门店“积极发言”，冰雪时光力求品牌宣发“无死角”

夜幕降，华灯上，在忙碌了一整天之后，冰雪时光印象济南三店的店员开始准备打烊，在收拾店内卫生的同时，也没有忘记擦拭门前的啵啵熊模型，

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教学相长、持续进步，冰雪时光商学院为门店赋能

茶饮行业中，开放连锁加盟的品牌占绝大多数。品牌通过加盟拾柴来积聚薪火，在扩大品牌实力的同时，也让门店获利于通过这种合作方式带来的知

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有料有态度，冰雪时光的品牌定位与思考

十年前，新茶饮概念异军突起，全面革新了奶茶的定义，也让茶饮行业从奶精兑水的低档次市场的印象中触底反弹，迎来春天。各大品牌以一线城市

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北京产权交易所荣膺“2021卓越竞争力金融科技影响力企业”

2021年11月9日—15日，由中国经营报社主办，中经未来承办的2021(第十九届)中国企业竞争力年会周汇集8大品牌论坛，线上联动超过200家领军企

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丰田携全方位电动化技术助力北京打造绿色冬奥

再有不到100天时间，举世瞩目的北京2022年冬奥会和冬残奥会就将正式举行。作为全球关注，每四年一次的体育盛会，冬奥会和冬残奥会除了展现

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大唐财富荣膺“2021卓越竞争力品牌建设金融机构”

2021年11月9日—15日，由中国经营报社主办，中经未来承办的2021(第十九届)中国企业竞争力年会周汇集8大品牌论坛，线上联动超过200家领军企

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鲜果好茶做产品，冰雪时光坚守品牌初心

近日，在印象济南·泉世界部分门店，冰雪时光上架了两款名叫王牌车厘子、橙满车厘子的茶饮品。设计十足吸睛的红色台卡，用醒目的金字写着红

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从全方位电动化助力碳中和，看丰田的冬奥答卷

（2021年11月12日，北京）丰田汽车公司（以下简称丰田）与北京冬奥组委共同举办北京2022年冬奥会和冬残奥会赛事服务车辆交付仪式。一直以来

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